电子信息学院装备电子实验室博士生在人工智能领域会议ICLR2024上发表论文

近日，我校电子信息学院装备电子实验室以杭电为第一单位的论文Towards Category Unification of 3D Single Object Tracking on Point Clouds被人工智能领域的会议ICLR 2024（The Twelfth International Conference on Learning Representations）录用。本届大会投稿量为7304篇，录取率为30.81%，论文得分排名前10%，以poster形式在大会展现。

在机器学习社区中，ICLR 是较为「年轻」的学术顶会，它由深度学习巨头、图灵奖获得者 Yoshua Bengio 和 Yann LeCun 牵头举办，2013 年才举办了第一届。不过 ICLR 很快获得学术研究者们的广泛认可，被认定为深度学习顶会，主要面向深度学习深层次理论研究。在 Google Scholar 的学术会议/杂志（Nature、Science、Cell等期刊）排名中，ICLR目前排名第十位，高于机器学习社区的NeurIPS和ICML。

论文的第一作者是电子信息学院2022级硕博连读生聂佳浩，指导老师何志伟教授为通信作者。该研究的合作单位还有上海交通大学人工智能教育部重点实验室，汉阳大学计算机软件工学部。

自动驾驶系统通常由环境感知定位、决策规划、执行决策三部分组成。作为环境感知定位模块的一项关键技术，目标跟踪为自动驾驶系统提供了丰富的信息。现有目标跟踪方法通常针对每个物体类别（车、行人、自行车等）都单独训练一个模型进行跟踪，给自动驾驶系统带来了严重的计算开销。当下，通用人工智能（General Artificial Intelligence，GAI）是一个科学和技术领域的理论概念，被定义为具有类似人类智能的多功能智能系统。受此启发，论文提出了目标跟踪的统一模型，仅依靠单一网络结构即可跟踪所有类别的物体。

图1 方法对比

图2 核心设计

图3 性能表现

团队介绍：装备电子省重点实验室现有在职教师10余名，博士/硕士研究生70余名，围绕自动驾驶、新能源汽车等领域，长期致力于多学科交叉融合研究，包括自动驾驶环境感知、新能源汽车能源管理等。团队近五年内发表高水平期刊会议论文40余篇，主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、杭州市科技创新重大专项资助项目等多项国家级、省级项目。因在领域内的突出贡献，研究成果曾获得省部级科技进步奖和技术发明奖一等奖各1项、省部级科技进步二等奖3项。

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